1、自動(dòng)繞線(xiàn)機控制臺調試原理

1.點(diǎn)動(dòng)調試

點(diǎn)動(dòng)調試的主要目的是找出自動(dòng)絡(luò )筒機安裝、電氣接線(xiàn)和PLC程序中存在的問(wèn)題，為以后的調試打好基礎。

(1)手動(dòng)操作執行器，觀(guān)察執行器是否正常工作，主要包括異步電機和伺服電機的轉向，氣動(dòng)執行器的動(dòng)作方向。

(2)測試各限位開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)是否工作。

(3)程序運行由PLC編程軟件監控，檢查編碼器和校正傳感器的輸入信號是否正常。

2. 無(wú)纏繞材料調試

無(wú)料調試的目的是為了進(jìn)一步提高控制系統的性能，為有料調試做好準備。

將繞線(xiàn)伺服旋鈕切換到自動(dòng)繞線(xiàn)狀態(tài)，將主軸旋鈕切換到繞線(xiàn)狀態(tài)，踩下腳踏開(kāi)關(guān)，主軸開(kāi)始轉動(dòng)，保持主軸轉速恒定，觀(guān)察繞線(xiàn)伺服運動(dòng)速度是否恒定；調節電位器改變主軸轉速，觀(guān)察拉線(xiàn)伺服的移動(dòng)速度是否相應變化。如能實(shí)現上述功能，則進(jìn)行皮帶調試。

3、纏繞帶材料調試

(1) 接線(xiàn)錯誤。卷帶材料調整采用先低速后高速的順序。注意電纜錯誤。導致錯誤的因素有很多。分析錯誤時(shí)，應從機械程序和PLC程序兩方面進(jìn)行綜合分析。如果接線(xiàn)錯誤值隨機變化，無(wú)論大小，通過(guò)監控功能檢查PLC程序中發(fā)送脈沖的時(shí)序和計算，看是否有錯誤；如果誤差值是固定的，檢查線(xiàn)徑計算、線(xiàn)徑補償、主軸脈沖數檢測等是否有誤差。排列線(xiàn)。

(2)繞組停車(chē)慣性。在調試過(guò)程中，測試了主軸在不同質(zhì)量、不同速度下停止時(shí)慣性引起的圈數過(guò)多的誤差。發(fā)現電阻誤差是質(zhì)量和速度的二元函數，很難確定其具體關(guān)系。最后，使用慣性補償。測試最大質(zhì)量線(xiàn)圈在最高速度停止時(shí)的電阻誤差，確保主軸進(jìn)入低速工作區，并引入慣性補償系數。慣量補償系數的值一般很小，這是通過(guò)試錯法確定的。如果該值過(guò)大，會(huì )導致主軸在到達設定距離之前多次啟停，影響效率；

(3) 線(xiàn)徑補償。由于不同的變壓器廠(chǎng)家對線(xiàn)圈的緊密度有不同的具體要求，這個(gè)值需要變壓器廠(chǎng)家根據線(xiàn)徑和具體指標要求進(jìn)行測試，測試結果可以繪制到經(jīng)驗表中。